Itsas sakoneko itsaspeko ibilgailu autonomoen (AUV) garapen-joerei buruzko ikerketa

Mundu osoko herrialdeek itsas eskubide eta interesei arreta handiagoa ematen dieten heinean, itsas-ekipamenduak, itsaspeko eta meatzeen aurkako gailuak barne, modernizaziora, kostu-eraginkortasuna eta biktimak murrizten joan dira. Ondorioz, urpeko tripulaziorik gabeko borroka sistemak ekipamendu militarraren ikerketaren ardatz bihurtu dira mundu osoan, itsaso sakoneko aplikazioetara hedatuz. Itsaso sakoneko AUVak, presio handiko ur sakonetan funtzionatzen duten lurzoru konplexuak eta ingurune hidrologikoak dituztenak, gai nagusi gisa agertu dira arlo honetan, funtsezko teknologia ugaritan aurrerapausoak eman behar direlako.

Itsaso sakoneko AUVak oso desberdinak dira sakonera txikiko AUVetatik diseinuari eta erabilerari dagokionez. Egitura-gogoetak presio-erresistentzia eta ihes-arriskuak sor ditzakeen deformazio potentzialak dira. Oreka-arazoak sortzen dira sakonera gero eta handiagoan ur-dentsitateak aldatzean, flotagarritasunari eragiten dio eta flotagarritasunaren doikuntzak diseinatzeko kontu handiz diseinatu behar dira. Nabigazio-erronkeen artean, itsas sakoneko AUVetan nabigazio-sistema inertzialak kalibratzeko metodo tradizionalak erabiltzeko ezintasuna dago, irtenbide berritzaileak behar direlarik.

Itsaso sakoneko AUVen egungo egoera eta ezaugarriak

1. Garapen globala Ozeanoetako ingeniaritza teknologien aurrerapenarekin, itsaso sakoneko AUVetako funtsezko teknologiek aurrerapen garrantzitsuak izan dituzte. Herrialde asko itsaso sakoneko AUVak garatzen ari dira helburu militar eta zibiletarako, mundu osoan dozena bat mota baino gehiagorekin. Adibide aipagarriak dira Frantziako ECA Taldea, AEBetako Hydroid eta Norvegiako HUGIN seriea, besteak beste. Txina ere aktiboki ikertzen ari da domeinu honetan, itsaso sakoneko AUVen gero eta garrantzi handiagoa eta aplikazio zabala aintzat hartuta.
2. Eredu espezifikoak eta haien gaitasunak
   • REMUS6000: 6000 metrorainoko sakoneretan jarduteko gai den Hydroid-en itsas sakoneko AUV bat, uraren propietateak neurtzeko eta itsas hondoak mapatzeko sentsoreez hornitua.
   • Bluefin-21: Tuna Robotics-en AUV oso modularra, AEB, hainbat misiotarako egokia, besteak beste, inkestak, meatzeen aurkako neurriak eta esplorazio arkeologikoak egiteko.

• • HUGIN Seriea: Norvegiako AUVak beren ahalmen handiagatik eta sentsore teknologia aurreratuagatik ezagunak dira, batez ere meategien aurkako neurrietarako eta ingurumen-ebaluazio azkarrerako erabiltzen direnak.

• • Explorer klaseko AUVak: Kanadako ISEk garatutako AUV polifazetikoak dira, gehienez 3000 m-ko sakonera dutenak eta karga-gaitasun ugari dituztenak.

• • CR-2 Deep-Sea AUV: Urpeko baliabideak eta ingurumena aztertzeko diseinatutako eredu txinatarra, 6000 metroko sakoneran jarduteko gai dena.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: Txinako AUV itsaso sakoneko bilaketa eta erreskaterako, sonar-matrize aurreratuekin eta detektatzeko beste teknologia batzuekin hornitua.

Itsas sakoneko AUV garapenerako funtsezko teknologiak

1. Energia eta Energia Teknologiak: Energia-dentsitate handia, segurtasuna eta mantentze-erraztasuna funtsezkoak dira, litio-ioizko bateriak asko erabiltzen direlako.
2. Nabigazio eta Kokatze Teknologiak: Nabigazio inertziala Doppler abiadura eta beste laguntza batzuekin konbinatzea doitasun handia lortzeko.
3. Urpeko Komunikazio Teknologiak: Ikerketak transmisio-tasak eta fidagarritasuna hobetzera bideratzen du urpeko baldintza zailak izan arren.
4. Zeregin Autonomoen Kontrolerako Teknologiak: Plangintza adimentsua eta eragiketa moldagarriak dakartza, funtsezkoak misioaren arrakastarako.

Itsaso sakoneko AUVen etorkizuneko joerak

Itsaso sakoneko AUVen garapena miniaturizaziorako, adimenerako, hedapen bizkorrako eta sentikortasunerako joera du. Bilakaerak hiru fase ditu: itsaso sakoneko nabigazio-teknologiak menperatzea, karga-teknologiak eta taktika operatiboak garatzea eta AUVak optimizatzea urpeko eragiketa polifazetiko, eraginkor eta fidagarrietarako.